Nació en Varre-e-Sai, aunque luego se mudó con la familia a Rio de Janeiro. A los ocho años comenzó a dar clases con Jayme Florence (Meira), integrante del conjunto Regional do Canhoto, famoso en su época. Gracias a éste, Baden empezó a conocer músicos como Pixinguinha, João da Baiana, Ismael Silva o Bide. A los quince años obtuvo la autorización del juzgado de menores para trabajar como músico profesional. Ya por entonces acompañaba a grandes nombres de la radio como Ciro Monteiro o Alaíde Costa. Pero también ganaba dinero tocando en cabarets o locales de menor prestigio. Al final de los 50 la discográfica Philips le contrata y graba en discos de Paulo Moura y Carlos Lyra. En esa misma compañía graba su primer LP "Apresentando Baden Powell e seu violão" (1959), y un segundo "Um violão na madrugada" (1961). Por entonces, ya comienzan las primeras "parcerias". Con Billy Blanco compuso el tema de éxito "Samba triste". En 1962 se produjo el encuentro histórico con Vinicius de Moraes. Entre el 62 y 65, ambos compusieron una serie de afro-sambas insuperables en toda la música brasileña. En esa época fue cuando Baden comenzó a intensificar la bebida lo que le llevó en ocasiones a cancelar actuaciones e ir a sesiones de desintoxicación. En 1963 Baden viaja a Paris, donde graba los discos "Le monde musical de Baden Powell" y "Billy Nencioli et Baden Powell". Volviendo a Brasil, en enero de 1966, graba el fantástico disco "Os Afro-Sambas", todas las composiciones hechas junto a Vinicius de Moraes. En 1967 consigue un nuevo e importante parceiro: Paulo César Pinheiro. La primera composición juntos fue Lapinha, vencedora de la primera Bienal do Samba de la TV Record, defendida por Elis Regina y acompañada por Originais do Samba. Otros grandes éxitos de ambos fueron "Cai Dentro", "Aviso aos Navegantes", "Voltei", "Vou Deitar e Rolar" y "Refém da Solidão". En la época de los 70, Baden regresa a Francia donde graba diversos discos, y en los 80 decide vivir en Alemania. En ese tiempo gana gran prestigio y reconocimiento en Europa. Pero los problemas con la bebida impidieron -nuevamente- que este artista pudiera actuar en todos los espectáculos. En los 90 Baden pasó más tiempo para trabajar junto a sus hijos Phillipe y Marcel, pianista y guitarrista, respectivamente. El 26 de septiembre del 2000, a los 63 años de edad, Baden fallece víctima de complicaciones en varios órganos vitales y es enterrado en São João Batista, en Botafogo (RJ).