Músico autodidacta, a los 12 años ya tocaba guitarra, a los 17 entró en el grupo Sambossa y a los 18 se va a vivir a Recife, donde realiza shows con el Grupo Construção, del cual hacía parte Naná Vasconcelos, Teca Calazans, Paulo Guimarães y también Marcelo Melo y Toinho Alves, del Quinteto Violado. En 1967 se muda a Rio de Janeiro y, después de trabajar con Eliana Pittman, se junta con Naná Vasconcelos, Nelson Ângelo y Franklin, formando el Quarteto Livre, grupo que acompañó a Geraldo Vandré en sus espectáculos hasta disolverse en razón de problemas políticos con el gobierno militar. Su primera composición grabada fue “Aquela rosa”, lanzada en 1968 por Eliana Pittman. En 1970 formó con Alceu Valença una dupla que participó en el Festival Universitário de la TV Tupi con las canciones “78 rotações” y “Planetário”, y grabó el LP “Alceu Valença & Geraldo Azevedo” (Copacabana, 1972), después relanzado en CD (Movieplay, 1993). Mixturando armonías sofisticadas de la bosa nova con ritmos de la música negra, alcanzó sus mayores éxitos con “Papagaio do futuro” (con Alceu Valença), “Caravana” (de la novela Gabriela), “Juritis y borboletas” (de la novela Saramandaia), “Arraial dos tucanos” (de la serie Sítio do Pica-pau amarelo, todas de la TV Globo), además de “Barcarola do São Francisco” (con Carlos Fernando) y “Canta coração”, grabada por Elba Ramalho. En 1994, la Polygram lanza el recopilatorio “Minha história”. Hasta 1996 grabó 13 discos en solitario y partició en proyectos colectivos como “Asas da América I” (1979) y “II” (1980), de la discográfica Ariola, “Cantoria I” (1984) y “II” (1988), de la Kuarup, “O grande encontro (1996) y “O grande encontro II” (1997), de la BMG.