Tristemente, más conocido en el exterior que en su propio país. A los 13 ya cantaba y tocaba profesionalmente. Trabajó en casas nocturnas y después viajó para São Paulo para trabajar -principalmente- como baterista. Tocó con las bandas Sambalanço Trio al lado del pianista y arreglista César Camargo Mariano, Sambossa Trio y Quarteto Novo (junto al multiintrumentista Hermeto Pascoal). A finales de los 60 viaja a Estados Unidos donde consigue trabajar con la banda de Miles Davis, con Chick Corea, entre otros grandes nombres. Actualmente trabaja con su mujer, la cantante Flora Purim, haciendo diversas actuaciones con propósito de difundir la música brasileña y africana por diversos lugares del mundo.