Criada en la Zona Sul (Rio de Janeiro), a los siete años ya participaba en programas de principiantes, como “Trem da Alegria”, de la radio Mayrink Veiga. A esa edad entró en la E.N.M.U.B., donde estudió iniciación musical y teoría. Alrededor de 1961, participó en conciertos de bossa-nova en colegios y facultades, y más tarde se presentó en festivales universitarios. Realizó su primera grabación en 1965: un compacto simple para la compañía RCA Victor, con la música “Por quem morrer de amor” (Roberto Menescal y Ronaldo Boscoli). Durante los dos años siguientes cantó en los espectáculos “Música nossa”, junto a Egberto Gismonti y Tibério Gaspar, y “Hora e vez do samba”, con Zé KÈti y Os Cinco Crioulos, y formó parte también del Conjunto 3-D, integrado por Antônio Adolfo (piano), Chico Batera (bateria), Luís (contrabaixo) y Eduardo Conde, junto con el que cantaba. En 1968, se clasificó en tercer lugar en el III FIC, de TV Globo, de Río, con la música “Andança” (Edmundo Souto, Paulinho Tapajós y Danilo Caymmi), que defendió acompañada de los Golden Boys. Al año siguiente lanzó su primer LP, a cargo de Odeon -“Andança”- y, a partir de 1971, cuando grabó “Rio Grande do Sul na festa do preto forro” (samba-enredo de G.R.E.S. Unidos de São Carlos), pasó a interpretar sólo sambas. Se cambió a la casa discográfica Tapecar, lanzó en disco compacto simple “Amor, amor” (del grupo de carnaval Bafo da Onça) y luego grabó, en 1973, el LP “Canto para um novo dia”. Con la misma casa, lanzó en 1974 el LP “Pra seu governo”. El disco tuvo gran éxito y se editó en Francia, donde por aquella misma época también pasó una temporada en un local parisino. Comenzó a presentarse en conciertos, acompañada por el grupo “A Fina Flor do Samba”. En 1975 publicó el LP “Pandeiro e viola” (Tapecar) y en 1976, “Mundo melhor” (RCA). A partir de 1977, su carrera tomó un nuevo impulso con los LP “Nos Botequins da Vida” (RCA) -del que vendió 400 mil copias-, y “De pé no chão” (RCA, 1978), uno de los primeros del tipo de pagode carioca. Su disco siguiente, “No pagode”, de 1979, incluía el éxito “Coisinha do pai” (Jorge Aragão, Luiz Carlos y Almir Guineto), más adelante incluido en el repertorio electrónico de la sonda espacial Pathfinder. En el carnaval de 1984, fue homenajeada por la escuela de samba Unidos do Cabuçu con el samba “Beth Carvalho, a enamorada do samba” que compusieron para ella. Apodada como la "madrina del pagode", al comienzo de la década de los 90 conmemoró los 25 años de carrera con Pérolas, disco en el que interpreta clásicos de Adoniran Barbosa, Pixinguinha, Cartola y otros. En 1996 grabó “Brasileira da gema”, su primer disco inédito en cinco años y se volvieron a lanzar cuatro álbumes en CD: “Nos Botequins da Vida”, “De pé no chão”, “No pagode” y “Sentimento brasileiro”.