Nació el 7 de agosto de 1942 en Santo Amaro, interior de Bahia. La importancia de Caetano es tanta como Bob Dylan en Estados Unidos. Sin duda, es una de los principales cantantes, compositores y guitarristas brasileiros. Es prácticamente un creador de estilos. Comenzó a cantar y tocar guitarra en Salvador, donde fue a estudiar, junto con la hermana Maria Bethânia (la primera que se hizo artista profesional de los hermanos). Se apasionó cuando surgió un João Gilberto revolucionando la música brasileña con la bossa nova. En los años 60 conoció a Gal Costa y Tom Zé, y juntos comenzaron a hacer espectáculos. En 1965 acompaña a Maria Bethânia en el espectáculo "Opinião" (Rio de Janeiro), quien fue llamada para sustituir a Nara Leão. En 1967 graba su primer LP junto a Gal Costa, "Domingo". Al año siguiente se vuelve líder del movimiento tropicalista (con Gilberto Gil) y lanza el disco "Tropicália ou Panis et Circenses" con Gil, Gal, Tom Zé, Torquato Neto, Rogério Duprat, Capinam y Nara Leão. En ese mismo año, Caetano participa en el III Festival Internacional da Canção, y con su canción "É proibido proibir" se lleva un tremendo abucheo por parte del público y es desclasificada. En 1969, después de salir de prisión por la dictadura militar, se exilia a Inglaterra junto a Gilberto Gil y ahí compuso la canción "London, London", entre otras. Gal y otros tantos artistas más seguían interpretando las composiciones que Caetano Veloso enviaba. En 1972 vuelve a Brasil y comienza a hacer diversos espectáculos por varias ciudades brasileñas. Al principio no tuvo mucha suerte (incluso llegó a plantearse la retirada), pero con "Qualquer coisa" (1975) consigue de nuevo causar sensación. En 1976 se junta de nuevo con Gil, Gal y Maria Bethânia y forman el grupo Dóces Bárbaros, que graba un LP y hacen una gira (en un show Gil no pudo actuar por ser detenido por la policía). En los 80, Caetano continúa grabando y produciendo discos: "Outras palavras", "Cores, nomes"... . En 1986 presenta junto a Chico Buarque el programa de televisión "Chico & Caetano". Algunas de esas actuaciones fueron recopiladas en un disco "Melhores momentos de Chico & Caetano - Ao vivo". A principios de los 90 consigue éxito con "Circuladô" (1991). No corrió la misma suerte con "Tropicália 2", con Gilberto Gil; recibió duras críticas siendo -en todo momento- comparada con aquél clásico de 1968 que ellos mismos hicieron. En 1997 publica su primer libro, "Verdade Tropical", donde trata los principales momentos de su vida y el Tropicalismo. En 1998 graba su disco de músicas inéditas "Livro". La gira de ese disco fue grabada y salió dos años después publicado como "Prenda minha". En ese mismo año lanza "Omaggio a Federico e Giulietta", homenaje al director italiano de cine Federico Fellini y a su mujer y actriz Giulietta Massini. En el 2000 (mismo año donde consigue el premio Grammy en la categoría World Music) sale su disco "Noites do Norte" y tiempo después se publica su "ao vivo".